Sanctuary AI 的创始人 Geordie Rose 最近在推特上分享了他对人形机器人发展的见解。他强调，“优先考虑双手” 是制造通用人形机器人的有效方法。自从本田公司的 ASIMO 在 80 年代问世以来，机器人已经能够用两条腿行走，但这并没有显著提高工作效率。Rose 指出，双腿的主要功能是将双手送到需要完成工作的地方。根据美国劳工统计局的数据，98.8% 的工作都需要双手的精细操作。Rose 指出，手是我们改变世界的关键。缺少像人类一样的手和控制系统，是人类与机器人之间存在巨大差距的原因。机器人不仅需要灵活性，还需要通过触摸来感受和评估物品的能力。
双足机器人在机器人技术的发展历程中占据了重要地位，其中 ASIMO 是一个代表性例子。由本田公司开发的 ASIMO，展示了机器人模仿人类步态和动作的潜力。不过，尽管 ASIMO 及其后续版本在技术上取得了进步，双足机器人在实际应用中仍面临不少挑战。复杂的机械结构和高昂的制造成本，使得它们在商业化应用中难以普及。此外，双足机器人在不平坦地形上的稳定性和灵活性也远不及轮足机器人。
相比之下，轮足机器人在灵活性和稳定性方面更具优势。由于设计上的特点，轮足机器人能够在各种地形上平稳移动，适应性更强。它们的机械结构相对简单，制造成本较低，因此更容易实现大规模生产和应用。在工业和服务领域，轮足机器人已经展现出广泛的应用前景。例如，在仓库管理中，轮足机器人可以搬运货物；在服务行业中，它们能提供送餐、清洁等多种服务。
机械手的发展在很大程度上是为了模仿人类双手的功能。现代机械手在灵活性和触觉感知方面已经取得了一些进步，但仍然面临不少挑战。机械手需要具备高精度的控制能力和灵敏的触觉感知，才能在不同场景中执行复杂任务。例如，在工业自动化中，机械手需要能够抓取和操作各种形状和材质的物体；在医疗领域，机械手则需要执行精细的手术操作。
机器人 “大脑”，即其控制系统，是机器人运作的核心。它不仅协调各部件的动作，还能处理复杂任务和决策。制造出接近人手的机械手，并配备控制系统，是实现通用人形机器人的核心。控制系统不仅仅是为了操作机械手，它还能通过触觉感知和评估物品。机器人需要能够区分握住金属棒和握住人手的不同力度。这种灵活性和感知能力使得机器人不仅能完成仓库搬运和装箱等特定任务，还能执行更广泛的操作。
人工智能在机器人控制中的应用正迅速发展。通过大规模的数据训练和机器学习算法，机器人可以学习和适应新的任务。