今天，AI 驱动的人形机器人市场迎来了一位新选手。Figure 公司发布了最新型号 Figure 02 的预告视频。这家公司背后有 OpenAI 等多家大厂的支持，今年 2 月刚刚完成了 6.75 亿美元的融资。视频里展示了 Figure 02 的关节和四肢，标注的最大扭矩 150Nm 和活动范围 195 度。
Adcock 之前创办了 Archer Aviation 和招聘平台 Vettery，2022 年成立了 Figure AI。去年 3 月，Figure 介绍了 Figure 01。这款机器人是为应对全球劳动力短缺而设计的多功能机器人，能在制造、物流、仓储和零售等多个行业里执行任务。
Figure AI 拥有一个包括首席技术官 Dr. Jerry Pratt 在内的 40 人专家团队，仅用六个月就完成了 Figure 01 的全规模建造。Adcock 的愿景是，通过这些机器人接替危险和不受欢迎的工作，提高生产效率和安全性。他还特别强调，这些机器人永远不会被武器化。
除了 OpenAI，Figure 还得到了英伟达、微软、Intel Capital 和亚马逊创始人 Jeff Bezos 的私人基金 Bezos Expeditions 的支持。今年早些时候，Figure 与宝马制造公司签订了合作协议，并在 Figure 01 机器人内部展示了与 OpenAI 的 GPT-4V 或视觉模型的集成。
Figure 公司成立于 2022 年，专注于开发自主人形机器人。他们的产品运用了 AI 算法和传感器技术，能够自主导航、识别物体并和人进行互动。Figure 公司的目标是通过机器人解决劳动力短缺问题，同时在危险或不受欢迎的岗位上替代人类工作。
Figure 01 已经在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂进行自主任务操作。在视频展示中，Figure 01 表现出自主的操作能力，依靠 AI 驱动的视觉模型和神经网络进行抓取操作，精度公差小于 3 厘米。此外，Figure 01 还具备纠错能力，进一步提升了其在工业环境中的实用性。
Figure 02 采用了新的关节设计，提升了机器人的灵活性和稳定性。这些新关节使 Figure 02 在工业环境中能够更精确地完成复杂任务。改进后的关节设计让 Figure 02 可以在更广泛的角度和更大的扭矩范围内操作，从而增强了其在多种应用场景中的适应能力。
Figure 02 的双脚双手设计更加灵活，能够在多种地形上移动。借助 AI 算法和高精度传感器，Figure 02 可以在复杂的工业环境中自主导航，避开障碍物并完成任务。其双脚双手设计让它能够执行更精细的操作，比如抓取小零件或搬运大组件，这进一步提升了它在制造、物流和仓储等领域的应用能力。
Figure 02 的发布标志着人形机器人技术在自主操作和人机交互方面迈出了重要一步。通过这些技术改进，Figure 02 不仅能完成物理任务，还能与人类互动，理解和响应指令，甚至进行对话，根据环境变化调整行为。