2024 年 8 月 8 日，逐际动力的人形机器人 CL-1 在 i 陆三金的微博视频中展示了其连续大负载搬运的能力。这一视频迅速引发了社交媒体的热议。逐际动力作为一家深圳的机器人公司，自 2023 年 12 月首次公开其人形机器人动态测试以来，已经在技术上取得了进展。CL-1 能够实时感知地形、动态上楼梯，并在复杂地形上进行大负载搬运。
在最新的测试中，CL-1 展示了其在复杂地形上的适应能力，完成了大负载搬运任务。视频中，CL-1 能够在平地上行走，并在斜坡和台阶上保持稳定，展示了其运动控制和抗冲击性能。逐际动力的负责人表示，这一进展得益于 CL-1 的高性能关节和优化的整机结构设计，使其能够在保持轻量化的同时，具备更强的动力性能和稳定性。
逐际动力在软件方面也进行了多次迭代，结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1 实现了更快、更大、更稳的上楼梯步伐。为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法，通过对全身动作的实时规划，使 CL-1 在运动过程中的手臂与腿部动作更加协调，身体晃动显著减小。
在硬件方面，逐际动力提升了 CL-1 的关节性能，包括力矩、转速性能和响应速度，并优化了整机的结构设计。通过这些改进，CL-1 不仅能够以更大的步伐上楼梯，还能在往返跑步中保持稳定。
逐际动力的 CL-1 在技术上取得了进展，其应用场景也在不断拓展。根据逐际动力的规划，CL-1 将被应用于危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等多个领域。在危险场景中，CL-1 可以代替人类完成高风险的任务，如火灾救援、核电站维护等。在高端服务领域，CL-1 可以作为智能助手，提供个性化的服务，如酒店接待、医疗护理等。在汽车制造和家庭服务领域，CL-1 可以进行复杂的装配和搬运任务。
然而，要实现这些应用场景，CL-1 仍面临着多项技术挑战。首先，运动控制和稳定性是人形机器人面临的主要挑战之一。CL-1 需要在复杂地形上保持稳定，同时完成高动态的运动，这对其运动控制算法和硬件性能提出了更高的要求。其次，实时地形感知和全身运动控制的结合也是一大难题。CL-1 需要实时感知周围环境，并根据地形变化调整步态，这需要高精度的传感器和快速响应的控制系统。
行业专家对逐际动力的技术进展给予了评价。加州大学伯克利分校人工智能研究实验室人类兼容人工智能中心执行主任马克・尼兹伯格表示：“逐际动力在运动控制和实时感知方面的技术突破，为人形机器人在实际应用中的广泛应用奠定了基础。” 上海人工智能实验室的研究员袁昱也指出：“CL-1 的技术进展展示了人形机器人在复杂环境中的适应能力。”
逐际动力的创始人张巍表示，公司将继续专注于运动控制算法和硬件系统的研发，通过系统化地理解并分析运动控制问题，设计通用、可扩展的运动控制算法。张巍还提到，逐际动力将结合实时感知和强化学习，进一步提升 CL-1 的运动能力和稳定性。