2024 年 8 月 9 日，Agility Robotics 的人形机器人 Digit 在 Spanx 内衣品牌的物流仓库中处理了超过 1 万个订单。这一新闻在社交媒体上引起了广泛关注。公司首席执行官 Peggy Johnson 表示：“我们很高兴看到 Digit 在 Spanx 仓库中的表现，这证明了我们的技术在实际应用中的可行性和可靠性。”
Agility Robotics 成立于 2015 年，致力于开发能够在复杂环境中工作的类人机器人。经过多年的研究和开发，Agility Robotics 推出了其旗舰产品 Digit，这是一款双足机器人，能够执行各种物流和仓储任务。Digit 的设计基于二十年的研究成果，结合了客户需求，使其能够在实际环境中工作。公司与亚马逊和 GXO Logistics 等物流巨头建立了合作关系，共同研究和开发适用于物流领域的机器人解决方案。
去年，Digit 成为首个为客户提供生产性工作的类人机器人，在假日高峰运输季节，Digit 在 Spanx 女装产品的托盘搬运中表现出色。为了满足日益增长的市场需求，Agility Robotics 在俄勒冈州塞勒姆市郊建设了一座新工厂。该工厂预计将在今年夏天投产，年产能将达到约 10,000 台。这一举措将提升公司的生产能力。
在与亚马逊的合作中，Digit 被部署在多个物流设施中，执行包括托盘搬运、传送带操作等任务。亚马逊的高度自动化环境为 Digit 提供了一个测试平台，使其能够与现有的自动化系统集成。GXO Logistics 则通过机器人即服务（RaaS）模式，将 Digit 部署到其多个物流业务中，进一步验证了其在实际应用中的可行性。
Agility Robotics 的首席产品官 Melanie Wise 表示：“我们与客户的紧密合作，使我们能够了解他们的需求，并根据这些需求进行产品设计和优化。”Digit 的设计理念注重灵活性和实用性，使其能够在复杂的物流环境中工作。公司的联合创始人乔纳森・赫斯特（Jonathan Hurst）强调，Digit 的设计基于运动学和物理学的基本原理，确保其能够执行合理的动作，并在狭小空间内移动。
Digit 的设计包括反向弯曲的膝盖，使其能够更接近操作对象，并在狭小空间内工作。这一设计提高了机器人的灵活性，使其能够在与其他自动化系统互动时表现出色。例如，Digit 能够伸手进入货架并拉出托盘，与输送带和其他需要互动的设备连接。Digit 的动态稳定性是其在物流环境中表现的关键因素。通过传感器和控制系统，Digit 能够在移动过程中保持平衡，并在复杂环境中执行操作。这使其能够在物流仓库中完成搬运和处理任务。
在与其他自动化系统的互动方面，Digit 展现了兼容性。公司在设计时特别考虑了与现有自动化系统的集成能力，使其能够与仓库管理系统（WMS）和其他固定自动化设备如输送带和其他机器人连接。