2024 年 8 月 8 日，逐际动力的人形机器人 CL-1 在 i 陆三金的微博视频中展示了其连续大负载搬运的能力。这一视频迅速引发了社交媒体的热议。逐际动力作为一家深圳的机器人公司，自 2023 年 12 月首次公开其人形机器人动态测试以来，已经在技术上取得了进展。CL-1 能够实时感知地形、动态上楼梯，并在复杂地形上进行大负载搬运。
2024 年 4 月 11 日，逐际动力公开了 CL-1 的最新进展，展示了其在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台性能上的提升。CL-1 完成了一步一阶上楼梯和往返跑步的测试。在软件方面，逐际动力结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1 实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，CL-1 在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动减小。
在硬件方面，CL-1 提升了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能，兼顾机器人的动力性能和稳定性。逐际动力的 CL-1 不仅在实验室环境中表现，还在实际应用中展示了其适应能力。在不同环境下进行运动测试，从下午一直到傍晚，CL-1 的动态表现同样稳定。CL-1 能够实时感知脚下地形，主动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完成动态上楼梯，动作平稳流畅。登上平台后，CL-1 踏步向前，稳稳当当地走下了 15 度的斜坡。
逐际动力的技术团队表示，CL-1 的成功离不开其运动控制和 AI 算法，以及基于软件自研的高性能关节。逐际动力不针对机器人具体的功能、形态和应用场景及其变化而定制不同的算法，不管是手臂或者双腿的运动，是四轮足或者人形机器人，都基于同一套核心算法。逐际动力专注于运动控制算法的研发，以通用 AI 算法释放人形机器人泛化能力。
逐际动力的 CL-1 是其人形机器人技术攻关的平台，集逐际动力的通用机器人软件算法和硬件设计于一身，作为初代机型，已完成感知、控制、硬件的核心技术攻关，是开展具身智能研发的测试平台。逐际动力的设计方案也兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。
逐际动力的人形机器人 CL-1 在市场上的表现也引起了广泛关注。优必选、宇树科技、小鹏、特斯拉等公司也在积极研发人形机器人。优必选的 Walker 系列机器人虽然在市场上取得了一定的成绩，但其商业化进程相对较慢，制造成本较高。而逐际动力的 CL-1 在确保高性能的同时，兼顾了生产制造的成本和效率优化，为整机的批量化生产奠定了基础。
逐际动力的 CL-1 在市场上的表现也得到了资本市场的认可。2024 年 7 月 15 日，逐际动力完成 A 轮融资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。逐际动力的融资成功为其技术研发提供了资金支持，也为其市场拓展奠定了基础。