2024 年 8 月 13 日，Waymo 宣布将在旧金山高速公路上测试全自动驾驶汽车，这些车辆将不配备安全员。此次测试将在非高峰时段进行，且测试车辆数量有限。旧金山已经成为美国第一个实现无人驾驶出租车全面商业化的城市。2023 年 8 月 10 日，美国加州公用事业委员会（CPUC）批准了 Cruise 和 Waymo 在旧金山提供全天候无人驾驶出租车服务。
Waymo 不仅在旧金山高速公路上测试全自动驾驶汽车，还在不断扩展其运营区域。2024 年 8 月 7 日，Waymo 宣布将扩大其在旧金山和洛杉矶的服务区域。Waymo 计划扩充旧金山的服务区域，从南部进一步扩展，覆盖 Daly City、Broadmoor 和 Colma，总面积达到 55 平方英里。Waymo 公司已取消了旧金山的等待名单，向服务区内下载 Waymo One 应用程序的所有用户开放全天候机器人出租车服务。
与此同时，Waymo 在洛杉矶也在扩展服务区域，包括 Marina del Rey、Mar Vista 和 Playa Vista，并将好莱坞、唐人街和 Westwood 纳入其服务范围。Waymo 于 2023 年秋季开始测试洛杉矶的机器人出租车服务，并于 2024 年 3 月上线，4 月开始向用户收取车费。此外，Waymo 还在德克萨斯州奥斯汀运营着一项等待上线的机器人出租车服务。
Cruise 作为 Waymo 的主要竞争对手，也在不断努力扩大其市场份额。Cruise 是通用汽车旗下的自动驾驶技术公司，致力于开发全自动驾驶车辆。2023 年 8 月，Cruise 获准可以 24 小时运营无人驾驶出租车服务。
特斯拉也在推进其自动驾驶出租车计划。2024 年 7 月 24 日，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克在财报电话会上透露，特斯拉无人驾驶出租车将于 10 月 10 日发布，有可能在今年年底、最迟明年投入使用。特斯拉的无人驾驶系统 FSD（完全无人驾驶）在今年 3 月取得了突破。
2024 年 8 月 11 日，Uber 首席执行官达拉・科斯罗萨西在 YouTube 上的 Logan Bartlett Show 节目中表达了他对特斯拉能否有效为客户执行机器人出租车计划的疑虑。他指出，拼车高峰时段可能与车主想要使用自己车辆的时间相吻合。此外，他认为社会还没有为自动驾驶汽车做好准备。
全球自动驾驶竞争正变得越来越激烈。Waymo、Cruise 和特斯拉等公司在美国市场上展开了竞争，而中国的百度 Apollo 也在国内外市场上取得了进展。政策与立法的滞后成为自动驾驶规模化应用的障碍。德、日、美等国已从国家战略层面实施产业部署，通过打造 “制度高地” 抢占行业发展先机。国内也在加快推进自动驾驶技术应用落地，深圳、北京、上海等地已发布地方性立法或征求意见稿。