2024 年劳动节周末，K-Scale Labs 将在斯坦福大学附近的住所举办一场机器人黑客松活动，旨在降低进入机器人领域的门槛。K-Scale Labs 是一家毕业于 YC 2024 冬季营的机器学习初创公司，致力于打造开源机器人 AI 平台。他们的目标是通过开源技术实现机器人技术的民主化，让更多人能够参与到机器人研发中来。
K-Scale Labs 的联合创始人兼 CEO Benjamin Bolte 表示，此次黑客松活动是为了展示公司的技术，并希望通过这种形式吸引更多的开发者和爱好者加入到机器人技术的创新中来。活动将在一栋住宅内进行，设备和物资充足，容量灵活，预计将吸引大量参与者。
K-Scale Labs 成立于 2024 年初，位于硅谷中心的斯坦福附近。公司由一群工程师和研究人员组成，使命是构建一个数十亿人形机器人帮助人类完成从家务到工业劳动的未来。与传统的资本密集型方法不同，K-Scale Labs 希望通过开源技术和社区合作，实现机器人技术的普及和民主化。
公司的旗舰项目 Stompy 是一款消费级通用双足人形机器人，任何人都可以通过 3D 打印制造，材料成本不到 1 万美元。Stompy 配备了 K-Scale Labs 开发的操作系统和内部训练的视觉语言模型（VLM），使机器人能够执行基本任务并从经验中学习。
Stompy 项目的核心理念是开源和社区合作。K-Scale Labs 提供了一套用于在模拟环境（如 Nvidia 的 Isaac）中训练策略的软件工具，支持用户开发简单任务模型，并在社区内交流。这种开源模式降低了机器人研发的门槛，促进了技术的快速迭代和创新。
此次黑客松活动是 K-Scale Labs 推广其开源平台的重要举措。活动将包括一系列的技术讲座、工作坊和实践环节，参与者将有机会组装和编程 Stompy 机器人，并在模拟环境中进行测试和优化。
人形机器人 “天工” 是北京人形机器人创新中心自主研发的全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人。自 2024 年 4 月发布以来，“天工” 迅速成为机器人领域的焦点。
“天工” 的研发背景可以追溯到几年前，当时北京人形机器人创新中心设定了攻关本体原型、通用大模型、运控系统、操作系统、工具链等五大技术难题。经过多年的努力，研发团队在本体和运控上取得了进展。
“天工” 具备稳定行走、奔跑、翻越障碍等能力，还能够在复杂环境中进行灵活的动作。其核心技术之一是灵巧的关节设计。与人类不同，“天工” 的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件。经过多次优化设计，研发团队将最大关节重量控制在 2 公斤左右，最小的只有几百克，同时保证了扭矩和精度。
在运动控制方面，“天工” 采用了自主研发的运动技能学习方法。通过在仿真环境中进行大量的训练，“天工” 逐渐掌握了拟人奔跑的技巧。其奔跑速度可达每小时 6 公里。
除了运动能力，“天工” 还具备一定的理解和认知能力。研发团队将识别系统和大模型算法集成在了一个机器臂上，使其具备了感知和判断执行的能力。通过量化或者压缩的算法，“天工” 能够依赖相对少量的数据集进行工作，甚至在断网的情况下也能正常运行。
“天工” 的应用场景非常广泛。未来，它可以在家庭服务、物流、3C 制造、家电制造、巡检等多个领域发挥作用。作为一个通用人形机器人母平台，“天工” 具备开源开放性和兼容扩展性，其他机器人企业可以避免重复投资和研发，直接采用这一母平台进行更个性化的设计。