在 2024 年 8 月 13 日，Apptronik 在接受雅虎财经采访时透露，通过模仿学习和 VR 设备，机器人训练过程得到了简化和效率提升。用户只需穿戴 VR 设备，执行特定任务，机器人便能通过实时数据和视觉反馈进行学习。这种方法减少了对专业编程技能的依赖，使得机器人能够更快、更准确地适应各种任务场景。
1X 公司也采用了类似的方法，在挪威建立了多个训练工位，并招聘训练师来指导机器人。这些训练工位配备了 VR 设备和传感器，使得训练师能够通过虚拟现实环境对机器人进行实时指导和训练。1X 公司的训练工位提高了机器人训练的效率，为训练师提供了一个安全、可控的环境。
特斯拉也在其数据收集操作员项目中采用了类似的技术。特斯拉的数据收集操作员通过穿戴设备和传感器，实时记录和分析他们的操作数据。这些数据随后被用于训练特斯拉的自动驾驶系统和其他机器人应用。通过这种方式，特斯拉能够快速收集大量高质量的数据，不断优化其机器人和自动驾驶系统的性能。
在 2024 年 8 月 6 日，Figure 公司发布了其最新型号 Figure 02 的预告视频，并宣布发布日期为 2024 年 8 月 6 日。Figure 02 是 Figure 01 的继任者，集成了 OpenAI 的技术，使其能够进行自然语言对话。Figure 02 配备了扬声器和麦克风，能够通过语音与人类进行互动，利用 ChatGPT 和 Google Gemini 等模型增强其自然语言处理能力。Figure 02 配备了六个 RGB 摄像头、一个视觉语言模型、改进的 CPU/GPU 计算能力以及具有 16 个自由度的手部设计。这些改进使得 Figure 02 能够适应各种任务场景，从工厂车间到家庭应用。Figure 公司还宣布，Figure 02 已经在 BMW 的南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂进行了试点项目。在该项目中，Figure 02 通过神经网络的辅助，能够自主执行任务，并进行数据收集和训练。
Apptronik 是一家总部位于奥斯汀的机器人初创公司，其历史可以追溯到 2016 年从德克萨斯大学奥斯汀分校的以人为中心的机器人实验室分离出来。该公司的创始团队曾在 2012 年至 2013 年参与了 DARPA 机器人挑战赛期间的 NASA 机器人 Valkyrie 的研究。Apptronik 成立后的第一份合同是为 NASA 开发下一代驱动和控制系统。从那时起，该公司一直致力于为多家大公司开发机器人项目，包括为 Sanctuary AI 打造了原型机器人 Phoenix 的硬件部分。
Apptronik 的第一款机器人产品是一个只有上半身的机器人 Astra，后来他们又致力于双腿机器人的研究，最终从头设计打造出 Apollo。Apollo 机器人是 Apptronik 的最新产品，具有感知和操作能力。Apollo 的头部装有一个感知摄像头，躯干上的传感器帮助机器人绘制出 360 度环境视图，并确定其可以移动的位置。Apollo 使用电力提供动力，具有可更换的电池，可以每天工作 22 小时。该机器人的胸部有数字面板，可以传达有关剩余电池的寿命、当前正在执行的任务、何时完成以及下一步将做什么的信息。