2024 年 8 月 18 日，稚晖君（彭志辉）在发布会上推出了 5 款新型人形机器人，并宣布开发者可以 “0 元购” 这些机器人。发布会展示了机器人在语音指令下调饮料、打麻将、拧螺丝等多种操作能力。新款机器人包括远征 A2 系列和全栈开源的灵犀 X1 系列，具备 19 个自由度的灵巧手和多模态感知能力。稚晖君的创业公司智元机器人还推出了高精度力控双臂，进一步提升了机器人在家务和工业任务中的应用潜力。
稚晖君，原名彭志辉，是一位年轻创业者。他毕业于电子科技大学，曾在 OPPO 研究院和华为工作，并以华为天才少年的身份入职。稚晖君在 B 站上拥有大量粉丝，自称 “野生钢铁侠”。2023 年 2 月，稚晖君创办了智元机器人公司，致力于 AI + 机器人的融合创新，打造具身智能机器人产品和应用生态。
智元机器人自成立以来，迅速在机器人领域推出了首款通用型具身智能机器人。经过一年的研发和改进，2024 年 8 月 18 日，稚晖君在发布会上推出了 5 款新型人形机器人，包括远征 A2 系列和灵犀 X1 系列。
远征 A2 系列机器人包括交互服务机器人远征 A2、柔性智造机器人远征 A2-W 和重载特种机器人远征 A2-Max。远征 A2 机器人身高一米七，体重 140 斤，具备双足行走能力，能够在大模型的加持下实现讲解和运动功能。远征 A2-W 则是一款轮式柔性智造机器人，具备动态任务编排、复杂作业执行和双臂协同作业等能力。远征 A2-Max 是一款重载特种机器人，能够搬动 40kg 以上的重物，目前处于产品研发阶段。
灵犀 X1 系列机器人则是智元机器人全栈开源的代表作。灵犀 X1 机器人身高 1.3 米，体重小于 33kg，最大行走速度高于 2 米 / 秒，单臂负载大于 3kg。灵犀 X1 全身上下由两款自研 PowerFlow 关节搭建成，分别命名为 PF86 和 PF52。灵犀 X1 机器人将本体设计图纸、软件框架、中间件源码和基础运控算法等核心组件通过开源方式服务开发者。
智元机器人在技术上也有诸多创新。公司将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域和控制域。在动力域方面，智元自研的 PowerFlow 关节模组实现了量产化迭代升级，最强型号额定扭矩达到 270Nm，峰值扭矩达到 512Nm。在感知域方面，远征 A2 系列集成了 RGBD 相机、激光雷达和全景相机等传感器，通过 SLAM 算法进一步提升环境理解能力。在通信域方面，智元自研了轻量化、高性能通信框架 AimRT。在控制域方面，智元结合 Model-based 和 Learning-based 两种算法，进一步提升了机器人的运动控制和适应能力，并预研了基于自然语言指令集驱动的 AgentOS，实现机器人技能的编排和执行。
此外，稚晖君的机器人还在多个应用场景中展示了其功能。在发布会上，远征 A2 机器人在语音指令下调饮料、打麻将、拧螺丝等操作展示了其手部动作和力控能力。灵犀 X1 机器人则展示了其在复杂环境中的行走和操作能力。