2024 年 9 月 6 日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。本轮融资由 Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及 MFund 魔量资本等投资机构参投。资金将用于产品研发、商业化拓展及人才招募等。穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。
穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人技术领域拥有专业知识和经验。联合创始人王世全，斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于 2016 年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。
穹彻智能在成立初期便正式发布了自主研发的穹彻具身大脑 Noematrix Brain。该系统以「通用性」和「智能性」为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期。
在 2024 年 7 月的世界人工智能大会期间，穹彻智能展示了其具身大脑系统在地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等多种任务中的表现，吸引了大量观众和业内人士的关注。
具身智能领域近年来备受关注，市场趋势显示出增长势头。根据国际机器人联合会的数据，全球人形机器人市场规模正以每年超过 20% 的速度增长，预计到 2025 年将达到数百亿美元的规模。中国电子学会理事长徐晓兰表示，当前人形机器人的重点并不在 “人形”，而更多体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。
在融资方面，具身智能领域的初创公司纷纷获得大额投资。例如，逐际动力在 2024 年 7 月完成了 A 轮融资，领投方为招商局创投和上汽集团旗下的尚颀资本，老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本跟投。逐际动力旗下产品包括全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地场景包括智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。
尽管具身智能领域前景广阔，但也面临诸多挑战。北京大学助理教授、北大 – 银河具身智能联合实验室主任王鹤指出，数据的采集需要消耗大量资金和时间，能否高效获取训练数据，将关乎行业 “商业模式是不是良性、能不能运转起来”。此外，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示，关于人形机器人的场景落地和产业应用的话题热度很高，但行业仍需要 “冷思考”，原因在于人形机器人发展路太长、难度也很大。