2024 年 9 月 18 日，1X 公司宣布推出了一种新的世界模型，旨在提升机器人在多任务环境中的表现。该模型通过从原始传感器数据中学习，能够在数百万个场景中评估机器人策略的表现。1X 公司收集了数千小时的 EVE 人形机器人在家庭和办公室中执行任务的数据，并训练了一个可以预测未来视频变化的世界模型。该模型在动作可控性和长程任务生成方面表现良好，但在物体一致性、物理规律和自我认知方面仍存在一些挑战。
家庭和办公环境具有挑战性，因为它们是非结构化的且不断变化的。1X 公司认识到这一点，决定追求最通用的自主性方法。他们在 30 台 EVE 机器人中组装了一个多样化的演示数据集，利用这些数据训练一个 “基础模型”。这个基础模型可以理解一系列人类活动和技能 —— 从清洁到整理房屋、从捡起物体到与人类和其他机器人互动。
接下来，1X 公司微调这个基础模型，以获取实现更加具体功能的模型。例如，他们开发了一个用于一般门操作的模型和另一个用于仓库任务的模型，并进一步微调这些模型以解决特定任务，比如打开这扇特定的门。这种方法提高了机器人的任务执行能力，使其在不同环境中表现得更加灵活。
1X 公司与 OpenAI 的合作始于 2022 年，当时 1X 开始引入语言模型和具身学习模型，为机器人添加 “智能”。这一合作使 1X 的技术得到了提升，并在去年 3 月完成了 2350 万美元的 A2 轮融资，由 OpenAI 创业基金领投。今年 1 月，1X 公司又在 B 轮融资中筹集了 1 亿美元，两轮融资筹集的总资金达到近 1.37 亿美元。
在这期间，1X 公司开发了下一代机器人 NEO。NEO 是一款专为家庭环境设计的双足人形机器人，能够胜任多种家务任务，如整理厨房餐具、递送物品等。1X 公司在选定的家庭中部署了有限数量的 NEO，用于收集研究和开发中至关重要的数据。经过不同场景和环境的测试后，NEO 将在挪威的工厂中进行大规模生产。