2024 年 9 月 25 日，智元机器人发布其开源机器人中间件 AimRT。AimRT 基于 C++20 标准开发，支持 ROS2、Grpc、Http、Mqtt 等多种通信协议，适用于机器人端侧、边缘端和云端的多种部署场景。AimRT 提供插件开发接口，支持二次开发。AimRT 的源码已托管在 Gitee 和 GitHub，相关文档也已上线官网。
AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面。AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统。AimRT 的设计理念是简洁轻量无依赖。
在开发效率方面，AimRT 提供了调试、性能分析工具，以及可观测性支持，有助于发现并解决系统中的问题。AimRT 支持 ROS2、Grpc、Http、Mqtt 等多种通信协议，统一接口，整合了机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合的研发，支持渐进式升级存量系统。
在扩展性方面，AimRT 提供了插件开发接口。目前，官方提供了十余种插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。例如，对于传统机器人领域开发者，基于 ROS2 开发的运动控制、Slam 等算法模块，可以引入 AimRT，并通过 ROS2 后端与已有的原生 ROS2 模块通信；对于 AI 领域开发者，需要基于 Python 或 C++ 开发图像、音频、大模型等算法，也可以在代码中引入 AimRT 与 ROS2、Mqtt 等节点通信，从而获取传感器数据或 AI 处理结果；而对于云服务后台开发者，基于 Python 或 C++ 开发云服务后台，可以使用 AimRT 开发后台微服务，基于 Grpc 或 Http 等后端接收请求或与下游微服务通信。
AimRT 能够应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合。开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统。
在实际应用场景中，AimRT 的兼容性和扩展性使其能够适应各种复杂的机器人应用。例如，在工业机器人领域，AimRT 可以用于控制和管理多种类型的机器人设备，实现生产自动化。在服务机器人领域，AimRT 可以用于开发智能家居机器人、医疗机器人等。在无人驾驶领域，AimRT 可以用于开发自动驾驶系统，实现环境感知和路径规划。
为了支持开发者，智元机器人提供了文档和开发资源。AimRT 的源码已托管在 Gitee 和 GitHub，相关文档也已上线官网，开发者可以获取和使用这些资源。AimRT 还提供了调试、性能分析工具，以及可观测性支持，有助于发现并解决系统中的问题。
欢迎大家关注我们的开源网站 aimrt.org，并提出意见，与我们一起共建智能机器人生态！