PAL Robotics 最近推出了 TIAGo Pro，这是一款移动操作机器人，着眼于提升人机交互和灵活制造能力。该机器人采用了弹性驱动器用于臂部，并通过机器学习算法提高生产力和效率。在硬件方面，TIAGo Pro 更新了臂关节的安全制动器，并配备了 1KHz 的 EtherCAT 通信和增强的计算能力，使其适合在多个领域应用，包括医疗保健。
机器人具备 7 个可控关节的系列弹性致动器手臂，以及 ROS 2 兼容的离线语音识别和聊天功能。其设计适用于工业、科研和医疗等多种领域，尤其在复杂的工业任务和医疗操作中能够安全操作。TIAGo Pro 的特性包括可升降的躯干机制、全方向轮以及每秒 4.9 英尺的移动速度。此外，外观设计上配有 LED、显示屏和 RGB-D 摄像头。
手臂系统基于系列弹性驱动器设计，允许由 7 个可独立控制的关节实现高精度和力度控制。这一特性结合 PAL Robotics 提供的网络应用软件，使操作者能够快速、无代码地对机器人进行编程。智能交互方面，TIAGo Pro 支持高级语音处理功能，通过离线语音识别、语音合成和可配置的唤醒词检测，能够应对复杂交互任务。
TIAGo Pro 的设计具有很高的兼容性，允许第三方系统和传感器进行集成，使其在不同环境下表现出色。实践中，TIAGo Pro 擅长智能导航、对象识别及路径规划。装备的 LiDAR 传感器允许 360 度全景观察，自主完成各种任务。这种设计强化了智能工厂和服务自动化中的应用潜力。