深圳市众擎机器人科技有限公司近日发布了一款新产品 —— 专业级双足机器人 SA01，专门为科研和教育市场设计，售价为 3.85 万元。SA01 全重约 40 公斤，每条腿拥有 6 个自由度，膝关节和脚踝关节的最大扭矩分别为 160 Nm 和 96 Nm。这些参数让 SA01 能够完成奔跑、跳跃等复杂动作，同时行走功耗低于 200W。
众擎机器人由赵同阳创立，他曾创办仿生机器人公司 Dogotix，并在 2020 年被小鹏汽车收购后成立了鹏行智能。赵同阳在机器人研发领域积累了丰富的经验，曾主导研发出人形机器人 PX5。众擎机器人上半年完成了由商汤国香领投的天使轮融资。
深圳市众擎机器人科技有限公司于 2023 年 10 月 07 日在深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路 3156 号深圳湾创新科技中心 2 栋 A 座 2603 正式成立。公司专注于智能机器人领域，业务涵盖工业机器人制造、人工智能硬件销售和技术服务等多个方面。
SA01 双足机器人具备运动能力，可以完成奔跑、跳跃等复杂动作，适用于各种科研和教育场景。高精度的关节控制和低功耗设计，使其在实际应用中能够满足科研人员和教育机构对机器人的需求。通过使用 SA01，用户可以研究机器人运动控制、人工智能算法等技术。
人形机器人技术依然面临不少挑战。实现复杂地形上的稳定移动是当前的一大难题。公司正在研究如何让机器人在各种复杂地形上保持稳定，并能够执行基本操作。这不仅需要在硬件设计上进行创新，还需要在软件算法上突破，提升机器人的环境适应能力和操作精度。