英伟达最近推出了一个项目 ——GR00T，目标是利用其技术平台，推动人形机器人和具身 AI 的发展。这个项目集成了 RoboCasa 和 MimicGen 的功能，通过 NVIDIA Omniverse 和 Isaac 平台，实现了从真实机器人数据到大规模模拟的全方位模型训练。
GR00T 项目能将文本、视频和现场演示转化为由人形机器人执行的具体动作，提升了机器人对自然语言的理解和人类行为的模拟能力，同时也增强了它们在现实世界中的导航和交互能力。GR00T 项目的主要目标是实现多模态输入的高效处理，使人形机器人能够理解并执行复杂的任务。通过将文本、视频和现场演示翻译成具体的操作指令，GR00T 项目希望提升机器人在现实世界中的应用能力。这包括工业自动化、医疗护理和家庭服务等多个领域。
GR00T 项目基于 NVIDIA Omniverse 和 Isaac 平台，利用其计算和模拟能力。这些平台提供了高精度的物理模拟和 AI 训练环境，使得 GR00T 项目能够在虚拟环境中进行大规模的模型训练和测试。项目通过从真实机器人数据到大规模模拟的数据层次模型训练，确保机器人的高效学习和执行。通过这种多层次的数据训练方法，GR00T 项目能够在虚拟环境中模拟各种复杂的任务场景，从而提高机器人的适应能力和执行效率。
GR00T 项目的关键组件包括 RoboCasa 和 MimicGen。RoboCasa 负责机器人控制系统的开发，而 MimicGen 则专注于模拟人类行为和动作。这些组件的结合，使得 GR00T 项目能够实现高度精确和灵活的任务执行。
在工业自动化方面，GR00T 项目通过提升生产效率和精度，使人形机器人能在复杂的工业环境中执行各种任务，从而提高生产线的自动化水平。这些机器人能通过实时数据分析和反馈，优化生产流程，减少人为错误。
在医疗护理领域，人形机器人可以帮助医疗人员完成复杂的医疗任务，比如手术辅助、病人护理和药物管理等。它们操作精准，工作流程高效，提高医疗服务的质量和效率，减轻医护人员的工作负担。
GR00T 项目也为智能家居带来了新功能。人形机器人可以进行清洁、整理和跑腿等家务活儿，通过语音、文本和视频指令操作，适应不同家庭的需求。
英伟达计划与全球领先的机器人制造商和 AI 模型开发者合作，打造一个生态系统。通过整合 RoboCasa 和 MimicGen 的功能到 NVIDIA Omniverse 和 Isaac 平台，GR00T 项目实现了从真实机器人数据到大规模模拟的整个数据层次的模型训练。