Neura Robotics 最近展示了他们的新作 —— 人形机器人 4NE-1。这个机器人能处理家里和办公室的各种琐事,在工业环境中也表现得很好。4NE-1 的最初概念是在 2022 年 9 月提出的,而这次展示的视频则展示了它熨衣服和搬运箱子的功能。这次展示得到了 Nvidia 的支持。Neura Robotics 是首批加入 Nvidia 人形机器人开发者计划的公司之一。
视频中,4NE-1 展示了多项功能。Nvidia 提供的计算能力和仿真平台将使 Neura Robotics 在更短时间内实现机器人开发。Nvidia 的技术支持和资源将帮助 Neura Robotics 在机器人认知和动作控制上取得进展。Nvidia 提供的 NIM 微服务和 OSMO 机器人云计算编排服务,为 Neura Robotics 的 4NE-1 机器人开发提供了支持。NIM 微服务通过预构建容器和 Nvidia 推理软件,将部署时间从数周缩短到几分钟。而 OSMO 则是一项云原生托管服务,能够协调和扩展复杂的机器人开发工作流,缩短开发和部署周期。
在 2024 年的 SIGGRAPH 大会上,Nvidia 展示了一系列新工具和技术,这些新技术将进一步加速 Neura Robotics 的开发进程。比如,Nvidia 的 MimicGen 微服务可以生成合成运动数据,Robocasa 微服务则能够在 OpenUSD 中生成机器人任务和仿真就绪环境。
4NE-1 机器人能在家庭和工业环境中执行多种任务,如熨衣服和搬运箱子,展示了广泛的应用潜力,涵盖家庭服务、办公自动化和工业生产等领域。