Elon Musk 在最近的一次采访中透露了特斯拉 Optimus 机器人的最新动态。Optimus 是特斯拉开发的一款全能型人形机器人，目标是通过前沿技术和设计，执行各种任务并提升生产效率。
Musk 指出，Optimus 机器人的手部工程量几乎占到了整体工程量的一半。从机电角度来看，这个比例也是差不多的。特斯拉曾尝试将执行器放在手掌上，但发现这样会导致手部过大，并且灵活性和力量都不够。于是，他们决定将执行器移至前臂，并通过不同长度的手指设计，提高了机器人的灵活性和力量。这个改进解决了手部过大的问题，并提升了机器人的操作能力。
Optimus 机器人被设计为一种全能的人形机器人，可以执行各种任务，比如遛狗、看家、照顾孩子、做饭、弹钢琴等。为了实现这些功能，Optimus 配备了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。其手部设计也进行了重要升级，采用了 11 个自由度的灵巧手，使其在执行复杂任务时更加灵活和高效。
现在，Optimus 机器人已经在特斯拉的设施中自主执行任务，比如处理电池。他们不仅能将电池放入托盘，还能在电池放歪时进行自我矫正。