2024 年 8 月 6 日，Figure 公司发布了其最新的人形机器人 Figure 02。这款机器人是 Figure 01 的继任者，Figure 01 于 2023 年发布。Figure 公司在今年 2 月的最后一轮融资中获得了包括 OpenAI 在内的 6.75 亿美元支持，使公司估值达到 26 亿美元。Figure 02 机器人集成了 OpenAI 的技术，能够进行自然语言对话，利用 ChatGPT 和 Google Gemini 等模型增强其自然语言处理能力。
Figure 02 机器人在设计和技术上进行了升级。与 Figure 01 相比，Figure 02 的关节和肢体设计更加先进，采用了柔性网状结构，扭矩额定值高达 150Nm，运动范围达到 195 度。机器人配备了六个 RGB 摄像头、一个车载视觉语言模型、改进的 CPU/GPU 计算能力以及具有 16 个自由度的手部设计。
在安全性方面，Figure 02 配备了视觉和接近传感器，能够在工厂车间与人类同事协作。尽管其设计类似于人类，但由于其体积和重量，人形机器人仍然存在潜在的安全风险。Figure 02 通过集成的传感器和语音功能来增强安全性。
Figure 并不是唯一一家利用生成式 AI 来改善人机通信的公司。Agility 和 Google 的已解散的 Everyday Robots 团队也在探索类似的集成。OpenAI 此前还投资了挪威公司 1X。
Figure 公司最近开始与 BMW 进行试点项目，展示了 Figure 02 机器人在南卡罗来纳州斯帕坦堡的 BMW 工厂中自主执行任务的视频。视频中，Figure 02 机器人在车间地板上自主执行任务，借助神经网络的帮助，展示了其在实际应用中的潜力。BMW 的试点项目为 Figure 公司提供了宝贵的数据和培训机会。
在实际应用场景中，Figure 02 机器人能够执行各种复杂的任务，如搬运货物、组装零件等。这些任务通常需要高度的灵活性和精确度，而 Figure 02 的设计和技术使其能够胜任这些任务。