2024 年 8 月 2 日，OpenAI 支持的初创公司 Figure 发布了其最新型号 Figure 02 的预告视频，标志着全球范围内将 AI 驱动的人形机器人引入家庭和工作场所的竞赛进入了一个新的阶段。Figure 公司在今年 2 月的最新一轮融资中获得了包括 OpenAI 在内的 6.75 亿美元支持。视频中展示了机器人关节和肢体的视角，以及一些可能是柔性网状设计的机器人身体。视频中还标注了扭矩额定值高达 150Nm 和 “ROM”，即运动范围，高达 195 度。Figure 的创始人 Brett Adcock 也在他的个人 X/Twitter 账户上发布了 Figure 02 的消息。
2024 年 8 月 6 日，Figure 公司正式发布了其最新的人形机器人 Figure 02。Figure 02 是 Figure 01 的继任者，后者于 2023 年发布。根据 TechCrunch 的报道，Figure 02 的预告视频类似于其他人形机器人的消费电子产品视频，而不是展示机器人的实际演示。
Figure 02 的一个新增功能是通过与 OpenAI 的长期合作实现的。OpenAI 帮助 Figure 在今年二月筹集了 6.75 亿美元的 B 轮融资，使这家南湾公司估值达到 26 亿美元。Figure 02 配备了扬声器和麦克风，可以进行自然语言对话，利用 ChatGPT 和 Google Gemini 等模型增强自然语言能力。
Figure 02 的设计和功能也得到了改进。视频中展示了机器人的慢速、弯曲腿步态，背景中还有其他机器人在搬运托盘，这是一种常见的人形机器人应用场景。Figure 02 还配备了视觉和接近传感器，以增强安全性，确保其能够在工厂车间与人类同事安全地并肩工作。
Figure 公司已经开始与 BMW 进行试点项目，展示了机器人在南卡罗来纳州斯帕坦堡的 BMW 工厂中自主执行任务。Figure 02 已经在 BMW 的工厂中用于培训和数据收集。
Figure 02 机器人在硬件和软件方面进行了改进。它配备了六个 RGB 摄像头、一个车载视觉语言模型、改进的 CPU/GPU 计算能力以及具有 16 个自由度的手部设计。Figure 公司表示，这些改进使 Figure 02 能够在仓库和工厂之外的更广泛应用中执行任务。
Figure 02 的手部设计特别引人注目。它采用了橡胶化的指尖抓握凸起和不同长度的手指设计，具有对立拇指，增强了其抓握和操作能力。Figure 公司坚持使用类人手作为系统的末端执行器。
在行业背景方面，Figure 并不是唯一一家利用生成式 AI 改进人机交流的公司。Agility 和 Google 的已解散的 Everyday Robots 团队也在探索类似的集成。OpenAI 此前还投资了挪威公司 1X。
Figure 02 的发布也引发了对人形机器人安全性的讨论。尽管人形机器人设计类似于人类，但由于其体积和重量，它们可能带来潜在的安全风险。Figure 02 采用了视觉和接近传感器以及语音功能，以增强安全性，确保其能够在工厂车间与人类同事安全地并肩工作。