2024 年 8 月 2 日，Figure 公司发布了其最新型号 Figure 02 的预告视频，并宣布将在 2024 年 8 月 6 日正式发布。Figure 02 的特点包括采用 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型进行对话，默认用户界面为语音。Figure 02 配备了一个机载 VLM，使得机器人摄像头能够实现语义基础和快速的常识视觉推理。定制的 2.25 kWh 电池组提供比 Figure 01 多 50% 以上的能量，最大化机器人的运行时间，有望实现每天超过 20 小时的有效工作。
Figure 02 的技术细节包括通过人工智能驱动的视觉系统感知和理解物理世界，机器人头部、前躯干和后躯干上配备了 6 个 RGB 摄像头。Figure 02 采用外骨骼结构设计，为了提供结构刚度并防止碰撞载荷。Figure 02 的手部设计也进行了升级，配备了 16 个自由度和与人类相当的力量，使其能够执行广泛的人类类似任务。整个手部是内部设计的，包括机械、电气、控制和传感器等。
与 Figure 01 相比，Figure 02 在多个方面进行了改进。Figure 01 是一款通用人形机器人，旨在通过执行各行业的任务来解决全球劳动力短缺问题，如制造业、物流、仓储和零售等。Figure 01 的设计注重实用性，性能目标为达到人类能力的 50-60%，包括自由度、峰值速度和扭矩等。Figure 02 则在这些基础上进行了提升，特别是在电池续航、视觉系统和手部设计方面。
Figure 02 也面临着激烈的竞争。特斯拉的 Optimus 人形机器人、波士顿动力的 Atlas 机器人以及 Nvidia 的 Project GR00T 项目都是 Figure 02 的对手。特斯拉的 Optimus 机器人已经在特斯拉工厂中进行电池分拣训练。波士顿动力的 Atlas 机器人则通过电动系统取代了液压系统。Nvidia 的 Project GR00T 项目则通过使用 Apple Vision Pro 头戴设备由人类遥操作员引导机器人进行正确动作。