2024 年 8 月 6 日，Figure 公司发布了其最新型号的人形机器人 Figure 02。这款机器人由 Figure 工程和设计团队从零开始重新设计，涵盖了人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术。
Figure 02 的主要特点包括：
- 语音对语音功能：通过连接到定制 AI 模型的机载麦克风和扬声器与人类进行对话。
- AI 视觉系统：由 6 个机载 RGB 摄像头驱动。
- 第四代手：具有 16 个自由度和与人类相当的力量。
- 机载 VLM：使机器人摄像头能够快速进行常识视觉推理。
- 定制电池组：2.25 KWh，提供超过 50% 能量。
与 Figure 01 相比，Figure 02 在多个方面进行了升级：
- 语音对语音功能增强，能够进行更加自然的对话。
- AI 视觉系统使其具备超人类的视觉能力。
- 第四代手能够执行广泛的人类类似任务。
- 机载 VLM 提升了常识视觉推理能力。
- 定制电池组提供超过 20 小时的有效工作时间。
- 机载 CPU 和 GPU 性能是 Figure 01 的 3 倍，提升了计算和人工智能推理能力。
Figure 02 的发布为人形机器人进入工作场所和家庭铺平了道路。特别是在制造、物流、仓储和零售等行业，Figure 02 有望通过执行各种任务来解决全球劳动力短缺问题。
与 Figure 02 竞争的公司包括特斯拉、波士顿动力和 Nvidia 等。特斯拉的 Optimus 机器人和波士顿动力的 Atlas 机器人在市场上已经取得了一定的知名度。Nvidia 的 Project GR00T 项目也展示了针对人形机器人 AI 训练的新改进。