2024 年 8 月 8 日,中国机器人公司「逐际动力(LimX Dynamics)」展示了其最新的 CL-1 人形机器人的视频。视频中,CL-1 展示了其能力,能够自主规划路线,在不同地形条件下行走,并根据任务需求调整身体高度和姿态,完成抓取、搬运等任务。即使姿势、负载位置、负载重量和货架高度发生变化,CL-1 仍能保持稳定并自主躲避障碍物。
逐际动力总部位于深圳,近日完成了 A 轮融资,筹集了数十亿元人民币。主要投资方包括阿里巴巴集团、招商局资和上海集团旗下的尚颀资本。此次融资标志着阿里巴巴首次投资人形机器人公司。逐际动力成立于 2022 年,主要研发等身大的人形机器人、轮式四足机器人和双足机器人,应用于智能制造、工业巡检、物流配送和家庭服务等领域。
CL-1 自 2023 年 12 月首次公开动态测试以来,技术上取得了进展。2024 年 4 月,CL-1 展示了其在测试条件下的跑步能力,从静止、起跑、加速到减速、停止,以及往返跑步,全过程连续、动态完成。这一系列动作的展示,表明 CL-1 在运动控制和稳定性方面取得了进步。
这一视频迅速引发了社交媒体的热议。微博用户 i 陆三金发布的视频获得了大量点赞和评论。
行业专家也对逐际动力的技术进展给予了评价。加州大学伯克利分校人工智能研究实验室人类兼容人工智能中心执行主任马克・尼兹伯格表示:“逐际动力在运动控制和实时感知方面的技术突破,为人形机器人在实际应用中的广泛应用奠定了基础。” 上海人工智能实验室的研究员袁昱也指出:“CL-1 的技术进展展示了人形机器人在复杂环境中的适应能力。”
逐际动力的创始人张巍表示,公司将继续专注于运动控制算法和硬件系统的研发,通过系统化地理解并分析运动控制问题,设计通用、可扩展的运动控制算法。张巍还提到,逐际动力将结合实时感知和强化学习,进一步提升 CL-1 的运动能力和稳定性。
逐际动力的产品应用于智能制造、工业巡检、物流配送和家庭服务等领域,还将在危险场景、高端服务、汽车制造等 To B 和 To C 的应用场景中发挥作用。

