在 2024 年 8 月 10 日的 RSS 2024 大会上，波士顿动力的 Atlas 机器人展示了一口气做 8 个俯卧撑的表现。视频中，Atlas 的动作完成得轻松且标准，手肘和脚踝始终保持 90 度，全身也在一条线上。站起来的过程也非常稳，起身下蹲透着一股板正。Atlas 没有手，相当于做的是拳卧撑，这一细节引发了网友的热议。
Reddit 网友捕捉到了这一幕，并分享了 Atlas 使用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC）处理非凸问题的技术细节。
今年 4 月，波士顿动力宣布其人形机器人 Atlas 从液压驱动转向全电驱动。这一转变引起了广泛关注，因为此前 Atlas 以其复杂、精准的动作著称，而这些动作正是得益于液压驱动方案。然而，液压驱动方案的高成本成为了波士顿动力转向电驱动的主要原因。
业内预估，液压版 Atlas 单台的制造成本高达 200 万美元（约合 1447 万元人民币）。如此高昂的成本使得液压驱动方案难以实现大规模商业化。相比之下，电驱动方案不仅成本更低，还能为未来的大规模商业化奠定基础。波士顿动力的这一决定也反映了整个行业的趋势，越来越多的机器人公司选择了电驱动方案。
例如，马斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure，以及国内的小米人形机器人、稚晖君的远征 A1 等行业玩家都普遍选择了电驱动方案。电驱动方案的普及使得新的竞争点再次到来，其中一双灵活的机械手成为了讨论的焦点。
波士顿动力的 Atlas 机器人在这一点上尤为突出，因为它没有手指。这也引发了网友的吐槽：“都 2024 年了，波士顿动力仍然没有手！” 不过，有网友在底下回复：“显然，与机器人的其他部分相比，灵巧的机器人手是最难开发的。” 有人进一步推测，不仅是技术上的原因，目前 5 个手指的需求并不实用，这就是为什么他们还没有实现它。
在这一背景下，波士顿动力的 Atlas 机器人展示了其在电驱动方案下的最新成果。尽管没有手，Atlas 依然能够完成复杂的俯卧撑动作。
就在 3 天前，Figure 02 机器人发布了。Figure 02 背后的公司是 OpenAI 钦点、英伟达微软贝佐斯联合投资的 Figure 机器人。这次 Figure 02 直接进宝马工厂打工，不管是拿钢材，还是组装器械，都不在话下。这一表现让大家想起了之前同样进特斯拉工厂的 Optimus。
在技术层面，Figure 02 和 Atlas 各有千秋。Figure 02 采用了最新的 AI 技术和机械设计，能够在复杂的工业环境中执行任务。而 Atlas 则展示了其在电驱动方案下的性能，能够完成复杂的俯卧撑动作。