2024 年 8 月 19 日，星尘智能发布了其最新的 AI 机器人助手 ——Astribot S1。这款机器人具备灵活性、灵巧性和准确性，能够通过 VR 眼镜进行远程操控，执行多种复杂任务。官方发布的 1 倍速演示视频展示了 S1 在家居和工作场景中的性能，包括叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁和竞技叠杯等任务。
Astribot S1 的技术特点主要体现在其软硬件协同的设计上。软件方面，S1 支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，能够使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。这使得 S1 能够在复杂环境中进行感知、认知和实时决策，具备智能理解和多模态交互执行能力。
硬件方面，星尘智能自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统。此外，S1 的头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。刚柔耦合传动机构设计和 “以力为中心” 的创新力规划算法，保证了 S1 在动作上的高灵活、高柔顺和高交互安全。
星尘智能于 2022 年 12 月在深圳成立，专注研发 AI 机器人助理，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，不断拓展应用场景边界，实现泛场景通用操作能力。
星尘智能的创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1 号员工）、百度 “小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。公司的研发团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。
在行业竞争方面，2024 年人形机器人领域涌现了不少 “黑马”。例如，斯坦福大学的 ALOHA 展示了炒菜技能，马斯克的 Optimus Gen2 展示了 “叠衣服” 技能，Figure01 则展示了与人顺畅交流的能力。这些竞争对手的出现，推动了人形机器人技术的发展。
星尘智能提出了面向 AI 的软硬件一体化系统架构，将人工智能与机器人技术结合，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。S1 机器人在多模态大模型的支持下，通过智能人机交互，自主完成多项复杂任务，并能通过持续学习进化，提升任务泛化与迁移能力，覆盖各类复杂场景。