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Hello Robot 发布 Stretch Web Teleop,网页远程操作机器人新体验

2024-08-21

在 2024 年 8 月 21 日,Hello Robot 发布了一个名为 Stretch Web Teleop 的工具,这一工具允许用户通过网页浏览器远程操作机器人。尽管视频被加速了 4 倍,但这并不是因为机器人的性能问题,而是为了展示远程操作的效果。

Hello Robot 在 2023 年 10 月发布了其最新的机器人平台 Stretch 3。这个新平台在多个方面进行了改进和升级,使其在家庭和研究环境中更加实用。Stretch 3 继承了前代产品的优点,同时在硬件和软件方面进行了增强。

在硬件方面,Stretch 3 配备了更加灵活的机械臂和多功能的传感器,使其能够执行各种任务,如抓取物体、清洁房间和监控环境等。新的机械臂设计使得机器人在操作时更加稳定和精确,能够处理更复杂的任务。此外,Stretch 3 还配备了高分辨率的摄像头和传感器,使其在环境感知和路径规划方面表现更好。

在软件方面,Stretch 3 也进行了多项改进。新的操作系统和控制软件使得机器人更加智能和易于操作。用户可以通过一个更加直观的界面来控制机器人,并且可以通过编程接口进行自定义开发。新的算法使得机器人在路径规划和任务执行方面更加高效,能够更快地完成任务。

远程操作技术在机器人领域的应用越来越广泛。特斯拉的 Optimus 机器人就是一个例子。2024 年 5 月 6 日,特斯拉宣布其 Optimus 机器人已经进厂打工,并且其手的自由度将达到 22 个。特斯拉通过远程操作和 VR 技术来训练 Optimus 机器人,使其能够执行各种复杂的任务。特斯拉的工程师 Jim Fan 指出,远程操作是解决类人机器人问题的必要但不充分的条件,因为人类对动作和机器人的动作之间的延迟非常敏感。

影子机器人公司在 2024 年的国际机器人与自动化会议上展示了其三指灵巧手。这款灵巧手拥有三个类似拇指的手指,指尖对触摸具有高度敏感度,能够完成各种复杂操作。影子机器人公司的 Rich Walker 在会上介绍了这款灵巧手的技术细节,并展示了其在远程操作中的应用。

此外,宇树科技也在 2024 年 8 月 7 日开源了一个项目,通过使用 Apple Vision Pro 远程操作 Unitree H1_2 人形机器人。演示视频显示,这一技术能够实现几乎实时的同步操作,提高了仿人机器人数据收集的便利性。

在 Hello Robot 的官方论坛上,用户可以参与关于 Stretch 3 的讨论,分享他们的使用经验、提出问题并获得技术支持。社区的参与和反馈将有助于进一步改进和完善这些技术。

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