2024 年 8 月 24 日，Hugging Face 宣布推出一套详细的教程，指导开发者如何构建和训练自己的 AI 机器人。由前特斯拉科学家 Remi Cadene 领导的 LeRobot 项目在 X（前身为 Twitter）上发布了一份深入的教程，教用户如何用一台笔记本电脑构建自己的机器人，并教它新技能。这一教程的发布标志着 Hugging Face 在开源机器人领域迈出了重要一步。
LeRobot 项目是 Hugging Face 在 2024 年 3 月启动的，旨在通过开源工具包普及 AI 机器人技术。Remi Cadene 在加入 Hugging Face 之前，曾在特斯拉的 Autopilot 和 Optimus 机器人研究项目中担任科学家。
LeRobot 工具包不仅是一个软件包，而且是一个综合平台，包括用于共享、可视化数据和训练模型的多功能库。用户可以通过 LeRobot 访问大量预训练模型，以快速启动他们的项目。此外，LeRobot 与物理模拟器无缝集成，使得没有物理机器人硬件的爱好者和开发者可以在虚拟环境中模拟和测试他们的 AI 模型。
LeRobot 项目的目标是提供一个能够适应和控制任何形态机器人的 AI 系统，使机器人在多功能性和可扩展性方面得到增强。Cadene 还展示了借助 LeRobot，机器人可以获取的一些能力，包括训练机器人抓取物体、在未绘制空间内导航等等。
LeRobot 项目基于有史以来最大规模的众包机器人数据集，提供了预训练模型和数据集，旨在为机器人开发者提供一个解决方案。在硬件方面，LeRobot 旨在处理各种机器人硬件：“从教育和研究中使用的简单机械臂到研究设施中更复杂的类人机器人。”