2024 年 9 月 4 日，中国初创公司 PNDbotics 宣布推出其首款人形机器人 Adam，正式加入了中国人形机器人初创企业行列。PNDbotics 致力于通过开发模块化执行器硬件、原创机器人设计和控制算法来推动人形机器人技术的发展。
Adam 机器人以其结构设计和模仿学习框架引起了广泛关注。Adam 机器人采用了模块化执行器硬件，这种设计使得机器人在执行复杂任务时更加灵活和高效。Adam 的原创机器人设计和控制算法也为其在复杂环境中的表现提供了保障。
Adam 的模仿学习框架是其一大亮点。根据 arXiv.org 上的一篇研究论文，Adam 在复杂步态任务中的表现可与人类相媲美，并展示了人形机器人中的 “脚跟到脚趾” 过渡和直膝运动等类人特征。这种模仿学习框架结合了对抗运动先验和周期奖赏函数，使得 Adam 能够实现自然的行走动作。
在知乎上，Qiang Zhang 等人详细介绍了这一框架的应用，指出这种方法从视频效果来看，是一种务实有效的组合。The Humanoid Hub 在推特上分享了 Adam 的演示视频，并表示：“PNDbotics 加入了不断增长的中国类人机器人初创公司名单。”
此外，Humanoid Bots Chronicles 也在推特上发布了关于 Adam 的新闻，称其为 “第一个高仿生类人机器人硬件架构设计”。这一消息引发了广泛讨论，许多用户对 Adam 的未来应用场景表示期待。
PNDbotics 面临的竞争也不容小觑。Figure AI、Boardwalk Robotics 等公司也在积极开发人形机器人。Figure AI 的 Figure 02 机器人被称为 “地球上最先进的人形机器人”，其投资阵容和技术实力使其成为 PNDbotics 的对手。Boardwalk Robotics 的 Alex 机器人则专注于制造和物流领域，虽然只有上半身，但其在特定任务中的表现同样出色。
行业趋势方面，人形机器人技术正朝着更加智能化、灵活化的方向发展。高盛分析师预计，到 2035 年，人形机器人市场规模将达到 380 亿美元，2030 年出货量可能超过 25 万台。随着生成式 AI 和多模态 AI 模型的发展，人形机器人的应用场景将更加广泛，从制造、物流到医疗、服务等领域，都有望看到人形机器人的身影。
PNDbotics 在这一趋势中占据了有利位置。其模块化执行器硬件和控制算法使得 Adam 在复杂环境中的表现尤为出色。