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特斯拉 AI 负责人揭秘:深度学习如何主导自动驾驶技术?

2024-09-07

在近期的播客采访中,前特斯拉 AI 负责人 Andrej Karpathy 分享了他对特斯拉和自动驾驶技术的看法。Karpathy 指出,特斯拉从基于规则的程序转向深度学习,端到端神经网络将最终主导整个自动驾驶技术栈。他强调了合成数据在训练 AI 模型中的重要性,并提出了通过注入 “熵” 来避免数据导致的 “静默崩溃” 的方法。

特斯拉的 “车、储、AI” 战略全版图在 2024 年 4 月 18 日得到了进一步升级。资管规模为 300 亿美元的方舟投资的创始人凯西・伍德在采访中称,特斯拉根本不是一家汽车公司,而是一家机器人、能源存储和人工智能公司。她认为,自动驾驶出租车业务的毛利率在 80% 至 85% 之间,到 2027 年机器人出租车业务可创造 1300 亿美元的利润。

在 2024 年 6 月 16 日的特斯拉股东大会上,埃隆・马斯克介绍了多项新信息。特斯拉的车载推理硬件将迎来重大升级,HW5.0(AI5.0)硬件性能将达到英伟达 B200 级别,功耗为 700-800W,预计在 18 个月后推出。特斯拉计划在今年晚些时候分开 HW4.0 和 HW3.0 硬件的模型训练,HW4.0 的训练将在 Giga Texas 的 H100 集群上进行。在自动驾驶方面,特斯拉的 FSD(全自动驾驶)系统将迎来显著改进,v12.3 之后的每个版本性能提升 2 倍,某些情况下甚至达到 5 到 10 倍。特斯拉接近消除静态障碍物碰撞,评估测试成为当前最大的瓶颈。

特斯拉 AI / 自动驾驶软件负责人 Ashok Elluswamy 在最新长文《Elon and AI at Tesla》中详细阐述了埃隆・马斯克在特斯拉人工智能和自动驾驶技术发展中的作用。Elluswamy 指出,马斯克不仅推动了 AI 软件和硬件的开发,还在视觉和 AI 技术上押下重注,实现了自动驾驶系统的突破。

马斯克在 2024 年 4 月 30 日访华,为特斯拉全自动驾驶技术落地铺路。就在他来到中国数天前,他明确了自动驾驶技术和人工智能对特斯拉的未来至关重要。美国监管机构周五发布的一份报告对该系统的安全性和性能给出了负面的评估,此次在中国获批会让马斯克得到一场急需的胜利。

在马斯克此行前不久,特斯拉对外关系副总裁陶琳表示,特斯拉 “端到端神经网络” 技术,通过对超百万辆行车数据进行深度学习,使用人工智能技术来影响车辆控制。而在马斯克 “闪电式” 访问中国期间,中国汽车工业协会发布《关于汽车数据处理 4 项安全要求检测情况的通报(第一批)》,比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、特斯拉、蔚来等 6 家车企的 76 款车型符合汽车数据安全要求。

2024 年 7 月 10 日,有报道称特斯拉的自动驾驶依赖于一个由 “数据标注员” 组成的小团队,他们通过审查成千上万特斯拉驾驶者的摄像头录像,不断优化汽车的驾驶行为。据悉,这些数据标注员主要关注两种类型的司机:特斯拉 CEO 埃隆・马斯克和一小群精选的 “VIP” 司机。媒体采访了十几名现任和前任特斯拉员工,他们几乎都选择匿名发言,表示马斯克的特斯拉车辆的图像和视频片段受到了极其细致的审查,而来自 YouTube 博主等知名网红司机的数据则享受 “VIP” 级待遇,会优先识别并解决完全自动驾驶(FSD)软件的问题。因此,特斯拉的 Autopilot 和 FSD 软件可能更擅长马斯克和其他知名司机的路线,使他们的行驶更加顺畅。

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