2024 年 9 月 15 日，Agility Robotics 宣布与理光美国达成合作，计划在今年秋季发布下一代 Digit 机器人。新一代 Digit 的提升能力将从 35 磅（15.8 公斤）增加到 50 磅（22.6 公斤），并且电池续航时间将有所改善。Agility Robotics 致力于通过技术创新，使其机器人在分销、零售、电商、制造和第三方物流等领域发挥作用。理光美国是一家全球服务提供商，专注于办公解决方案和数字服务。此次合作旨在通过理光的服务网络提升 Agility 的支持系统，推动人形机器人市场的发展。
Agility Robotics 的 Digit 机器人在物流和其他领域的应用已经取得了进展。2024 年 7 月，Agility Robotics 与全球最大的合同物流供应商 GXO Logistics 签署了一项多年合作协议，标志着人形机器人在商业领域的部署。根据协议，最新型的 Digit 人形机器人将被部署到多种物流业务中，这是该领域内的首次正式商业部署，也是机器人即服务（RaaS）模式的首次应用。在康涅狄格州的 Spanx 工厂，GXO 已经部署了一队 Digit 机器人，通过 RaaS 模式运作。Digit 机器人高 1.75 米，重 63.5 公斤，能够举起 15.8 公斤的重物，配备了可根据任务需求更换的模块化末端执行器。GXO Logistics 的首席自动化官 Adrian Stoch 表示，通过与世界各地的开发人员合作，Digit 机器人将优化运营并改善工作环境。
此外，Digit 机器人还在亚马逊的仓库中进行了测试。2023 年 10 月，亚马逊在西雅图的仓库测试使用 Digit 来移动和归纳标准化的塑料商品盒。亚马逊全球机器人业务的工程学指导 Emily Vetterick 指出，在比较老式的库房，地面上有电线遮挡板、防滑板、纸壳、木架框等各种障碍：“即便很小的障碍也可以让轮动机器人难以行动，但行走机器人则可能很容易通过。” 据电气电子工程师学会《IEEE 综览》杂志报道，Digit 的成本约为每台 25 万美元，如果能够达到公司为这款机器人设定的 2 万小时的工作时长目标，则其每小时的成本仅为 12.5 美元，这远低于亚马逊为仓库工人支出的每小时 30 美元综合用人成本（非员工到手工资）。Digit 是目前离大规模商业采用最近的人形机器人之一，Agility Robotics 目前计划每年建造 1 万个机器人投入物流行业使用。
人形机器人市场在 2024 年迎来了发展期，多个科技巨头和初创公司纷纷入局，推动了这一领域的技术进步和商业化应用。波士顿动力公司在 2024 年 4 月发布了全新的纯电动 Atlas 机器人，展示了其运动能力和设计。电动版 Atlas 的造型更为简洁，性能更为强悍，能够从躺平状态中站起，各个关节和头部都实现全方向的旋转。英伟达负责人形机器人基础模型开发的高级科学家 Jim Fan 指出，全新 Atlas 显然摆脱了纯粹模仿人类运动的窠臼，展示了超越人类的设计理念。
与此同时，Figure AI 也在 2024 年 8 月发布了其最新型号 Figure 02，计划于 2024 年 8 月 6 日正式发布。Figure AI 成立于 2022 年，由连续创业者布雷特・艾德考克创立，旨在解决全球劳动力短缺问题。Figure 02 的硬件和软件都进行了从零开始的重新设计，拥有灵活自如的手部和对话视觉能力，内置定制的 AI 模型可与人类直接对话，手部具有 16 个自由度和相当于人类力量，计算和推理能力是上一代 Figure 01 的 3 倍。Figure 02 已经在南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马生产线上进行了测试，展示了其在现实世界工业环境中的潜力。
尽管市场前景广阔，但人形机器人的商业化仍面临诸多挑战。首先是成本问题，高规格机器人的物料成本从 2022 年的约 25 万美元下降到 2023 年的 15 万美元，降幅达 40%。其次是技术成熟度和安全性问题，人形机器人需要昂贵的部件，如执行器、电机和传感器才能正常运作。电池也难以满足一个工作排班时长所需的电量。此外，要大规模商业应用人形机器人，还需要建立强劲的供应链体系和服务设施。