近日，Pudu Robotics 发布了最新的人型机器人 PUDU D9。机器人高 170 厘米、重 65 公斤，具有 42 个关节自由度和 352 牛米的最大关节扭矩，由 Pudu X-Lab 实验室研发，可进行地面清洁等高级任务。
在硬件与动态移动性方面，PUDU D9 能够在平坦地面上以最高 2 米 / 秒的速度行走，并处理楼梯和坡道等复杂地形。其双足结构与算法实现了轻量化步态控制，搭载的视觉语义导航系统支持高精度传感器，能够进行 3D 语义实时映射，实现环境中的定位及自主行进路线规划。
PUDU D9 配备两个 7 自由度机械臂，负载能力超过 20 公斤，并与 PUDU DH11 手配合，完成精细任务。自主强化学习算法让其能够快速学习大量数据，适用于工业和日常服务环境的解决方案。
在自然交互方面，PUDU D9 装配了视觉、触觉、力及听觉传感器以获取多模态信息，这些信息经过人工智能模型整合。Pudu Robotics 正在各个市场拓展，包括餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐和教育等，实现机器人产品的多领域应用。