麻省理工学院的研究团队开发出 MiFly 系统，使无人机在室内、黑暗和低能见度环境中实现厘米级自主定位。这项技术突破的关键在于毫米波信号与反向散射标签的结合。
MiFly 标签采用被动反射机制，无需主动发射信号。实验数据显示，该系统在 6 米距离内定位误差不超过 7 厘米，即使标签被遮挡仍能正常工作。
研究团队设计了双极化雷达系统，标签内置的双极化天线可分别响应不同雷达信号，通过频率差异消除多径干扰。无人机搭载的 IMU 传感器采集运动数据，与毫米波测量结果融合后完成六自由度姿态解算。
在 MIT 校园隧道的实地测试中，无人机成功完成自主飞行。仓库环境模拟实验显示系统具备分辨相邻货架通道的能力。当前版本标签尺寸相当于信用卡大小，具备低功耗和低成本特性。
研究团队计划通过改进天线阵列设计扩展有效距离，并开发多标签协同定位算法。该技术已进入商业化准备阶段，潜在应用场景包括夜间仓储物流、地下管网巡检和地震废墟搜救。