2024 年 9 月 30 日,上海傅利叶公司发布了最新一代 GRx 系列人形机器人 GR-2。GR-2 在硬件、设计和软件方面进行了全面升级,展现出更灵活、更强劲、更开放的特性,满足各领域开发者和多元应用场景的需求。
GR-2 在外观上沿用了 GR-1 的仿生设计语言,同时进一步优化了全身比例,身高增加到 175 厘米,体重 63 千克,全身共有 53 个自由度,单臂运动负载达 3 千克。新一代电池容量翻倍,续航时间延长至 2 小时,并增加了可拆卸换电方案。整机布局采用内走线设计,提升了整体美观度和模块化适配性,降低了开发者外设布置的阻碍。
GR-2 在技术细节上有显著提升。其灵巧手的单手自由度由初代的 6 个增加至 12 个,复刻人手外形及尺寸,同时模拟人手的自然运动。新一代灵巧手还搭载了 6 个阵列式触觉传感器及运动控制算法,能够实时感知抓握力度,调整抓取策略,实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。
执行器方面,傅利叶为 GR-2 量身打造了 7 款不同型号的 FSA 执行器,分别应用于机器人的髋、踝等关节处,最大关节扭矩提升 30%,编码系统精度提升两倍。这些自研执行器不仅适配机器人的仿生形态,还能有效降低硬件成本。新版执行器采用双编码器系统,提供更准确的绝对位置与速度反馈,保证 GR-2 在执行各种动作时的控制精度,实现高动态响应。
在用户体验方面,GR-2 支持 VR 遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。用户可以通过戴上虚拟现实头盔与 GR-2 实现行为同步,当用户伸出手臂时,GR-2 也会同步伸出手臂。这种体验使得用户可以远程控制 GR-2 完成复杂任务,例如为远方的亲人做饭。
傅利叶还对开发平台进行了优化,形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案,支持服务器 – 客户端模型的算法程序开发,封装了一系列简洁易用的 API,集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块,提高了开发效率。平台提供详尽的日志记录与远程监控功能,内置严格的安全协议和故障恢复机制,确保开发过程安全可靠,并为开发者提供全面详实的文档资源和快速响应的技术支持。
GR-2 在实际应用中已经在多个领域获得了积极反馈。例如,在银行场景中,GR-1 曾作为 “取号员” 帮助客户操作取号机,而 GR-2 则进一步升级为大堂经理,能够与客户进行更复杂的互动和服务。在汽车制造领域,GR-2 的灵巧手和触觉传感器使其能够像人类一样进行精细的组装工作,提高了生产效率。
傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌表示:“我们以响应场景、响应客户为研发指导方针,快速迭代推动产品前进。” 这种以用户需求为导向的研发策略,使得 GR-2 能够迅速适应不同的应用场景,并不断提升其性能和功能。
市场反响方面,GR-2 的发布引起了广泛关注。多家媒体报道了这一消息。《IT 之家》报道称,傅利叶智能创始人兼 CEO 顾捷在采访中表示:“真正通用机器人的 GPT 瞬间现在还没有到…… 但是曙光已经看到了,它不是 10 年 20 年的事,它就是三五年内的事。”