2024 年 12 月 19 日，Genesis 项目团队发布了一款生成式物理引擎。通过 20 多个研究实验室的合作，该引擎能够生成 4D 动态物理世界，并集成了物理求解器，包括 MPM、SPH、FEM 等。这使得 Genesis 引擎在 AI 和机器人领域内备受关注，适用于通用机器人、具身人工智能和物理人工智能的应用。
Genesis 引擎在单张 RTX 4090 显卡上能在 26 秒内完成机器人运动策略训练，为机器人开发和物理 AI 领域提供了高效的工具。这一引擎展示了理论和实践相结合的成效，它集成了物理求解器以模拟复杂物理现象，在机器人轨迹规划和实时战略生成中表现出色。
此外，Genesis 引擎具备开源特性，这激励了开发者和研究人员的参与兴趣。研究团队在多个平台提供了详细的技术文档和源代码，用户可以通过访问 GitHub 进行学习和开发。这一开源特性也引发了更多关于推动物理仿真实验的讨论。