2025 年 1 月 3 日，Unitree 公司宣布为其人形机器人型号 H1、H1-2 及 G1 开源全身运动数据集。这一开源决定为全球人形机器人和 AI 研究领域提供了一项新的数据资源。
Unitree 科技专注于机器人和人工智能领域。尤其 G1 机器人，具有显著的传感技术、动作灵活性及自主性，其配备的 3D LiDAR 和深度相机在环境感知和处理方面表现优异。
此开源数据集的发布已经引起开发者社区的关注，开发者们开始利用这一资源进行新项目的尝试和开发。
这种开源行为提供了一个有价值的契机，让开发者能够在 AI 和机器人技术上进行更多探索，利用该数据集进行更深入的技术研究。通过开放这些数据，研究人员能够更好地促进机器人技术的发展和应用。